在2025年国际电脑展（Computex）上，英伟达发布了三项关键技术，旨在构建人形机器人开发全链条工具。

1.Isaac GR00T N1.5：更智能的推理与环境适应能力

全球首个开源且可完全定制的通用人形机器人基础模型GR00T N1.5，显著提升了机器人对新环境和工作空间配置的适应能力，并增强了通过用户指令识别物体的能力。通过引入合成数据生成管道GR00T-Dreams，该模型仅用36小时就完成了开发，而传统方法需近三个月。经实际验证，在常见的物料搬运和分拣或存放物体等制造任务中，成功率得到显著提高。

2.Isaac GR00T-Dreams：突破数据采集瓶颈的合成数据生成蓝图

GR00T-Dreams是一种创新的数据生成框架，通过英伟达Cosmos平台的先进视频生成模型，仅需一张图像作为输入，即可生成机器人在新环境中执行新任务的视频，并从中提取“动作标记”（action tokens）以训练机器人行为。该技术突破了真实机器人数据采集的物理限制，无需依赖耗时的实地测试，即可通过合成数据无限扩展训练场景。机器人可通过该技术“学习”捡起黄瓜、倒橙汁或打开笔记本电脑等从未接受过训练的动作，通过理解动作的物理含义完成任务。

3.Blackwell系统：加速机器人开发的算力引擎

全球系统制造商正基于英伟达RTX PRO 6000 Blackwell架构构建工作站和服务器，为机器人开发的训练、合成数据生成、机器人学习和仿真等流程提供统一算力支持。当需要更多算力来支持大规模训练或数据生成工作负载时，开发者可借助GB200 NVL72等Blackwell系统，数据处理性能可提升高达18倍。

英伟达人工智能总监Jim Fan在新闻发布会上表示，“英伟达拥有非常强大的机器人战略，它围绕着黄仁勋所说的三台计算机问题展开。”“三台计算机问题”是指实现下一代“物理人工智能”（Physical AI）所需的三种关键计算平台，强调训练、模拟和部署物理AI系统的复杂性和相互依赖性。

这三台计算机分别是：一台用于负责仿真和图形仿真物理引擎，生成合成数据的OVX计算机，第二台用于训练基础模型的DGX计算机，然后部署到作为边缘端运行时的第三台HX计算机。过这三台计算机的协同工作，AI系统能够从训练到虚拟环境中反复优化，最终部署到真实世界中，实现更智能、更可靠的物理AI应用。

Jim Fan表示，“通过将 Cosmos 等先进模型与机器人数据结合，我们正突破传统开发的限制，让机器人真正理解物理世界的指令与动作。”

参考资料：https://www.youtube.com/watch?v=TLzna9__DnI

https://venturebeat.com/games/nvidia-charges-ahead-with-humanoid-robotics-aided-by-the-cloud/