Hugging Face推出全尺寸人形机器人HopeJR和桌面型机器人Reachy Mini

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Hugging Face宣布推出两款新型人形机器人,包括全尺寸人形机器人HopeJR和桌面型机器人Reachy Mini。其中,HopeJR具备66个驱动自由度,能够实现行走、手臂移动等复杂动作。Reachy Mini则可进行头部移动、语音交互,并支持AI应用测试。

在价格与上市计划方面,Hugging Face预计HopeJR售价约为3000美元,Reachy Mini价格区间为250至300美元,并计划在2025年底前交付首批产品,目前已开放等待名单。

开源与高性价比成为此次发布的核心亮点,Hugging Face联合创始人兼首席执行官克莱姆·德朗格(Clem Delangue)表示,开源设计使任何人都能组装、重建并理解机器人运作原理,而亲民的价格则避免了机器人领域被少数拥有“黑箱系统”的大公司垄断。

Hugging Face近年来持续加码机器人领域,2024年推出LeRobot平台,整合开源AI模型、数据集及机器人系统构建工具,目前已成为全球最大开源机器人库,GitHub星标数超1.2万,整合了超100个模型与数据集,覆盖从机械臂控制到自动驾驶训练数据等多元场景。2025年与法国机器人公司The Robot Studio合作升级3D打印可编程机械臂SO-101,并通过与AI初创企业Yaak合作,为LeRobot平台扩充自动驾驶机器训练数据。2025年4月还对人形机器人初创公司Pollen Robotics进行了收购。

Pollen Robotics核心团队拥有9年开源机器人及硬件开发经验,其联合创始人马修·拉佩尔(Matthieu Lapeyre)表示,团队始终以开源为核心,认为机器人将成为AI与物理世界交互的关键接口,而Hugging Face“让AI和机器人技术触达所有人”的愿景与其高度契合。收购后推出了首款由LeRobot平台驱动的开源机器人Reachy 2,售价7万美元。这款机器人具有开源和VR兼容特性,专为研究、教育和具身AI实验而设计,已在康奈尔大学和卡内基梅隆大学等实验室中使用。

Hugging Face联合创始人兼首席科学家托马斯·沃尔夫(Thomas Wolf)指出,机器人领域可能成为AI解锁的下一个前沿,而开放、实惠和隐私保护是其核心准则。CEO克莱姆·德朗格(Clem Delangue)预测,2025年个人机器人预购量将至少达到10万台。

参考资料:https://huggingface.co/blog/hugging-face-pollen-robotics-acquisition;https://techcrunch.com/2025/05/29/hugging-face-unveils-two-new-humanoid-robots/